相信考過駕照的朋友都知道，通過泊車測試是有竅門的，但是到了現(xiàn)實場景后再沒有參考的標志物，同時缺少應對各種場景的經(jīng)驗，泊車在很長時間里對新手都是一個老大難的問題。所以在研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)中，自動泊車一直是重點項目，在日前，阿維塔11舉辦了一場媒體體驗會，讓大家直觀感受阿維塔11最新的自動駕駛體驗，其中一個重點功能就是APV代客泊車輔助功能。

阿維塔11是由長安汽車、華為、寧德時代三家聯(lián)合打造的阿維塔品牌首款車型，它是基于全新一代智能電動汽車技術平臺CHN打造的純電中大型SUV。外觀由德國慕尼黑阿維塔全球設計中心負責，前臉是分體式大燈組，半固態(tài)激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭多種傳感器融合在前保險杠當中；搭載了華為DriveONE雙電機四驅(qū)系統(tǒng)與寧德時代提供的CTP三元鋰電池，最大輸出功率425kW，峰值扭矩650牛·米，百公里加速3.98s，具備長續(xù)航版、超長長續(xù)航版多個版本，在今年3月進一步擴展了車型，推出了單電機版，得益于750V高電壓平臺，最大充電功率達到了240kW，能夠?qū)崿F(xiàn)10分鐘充電200KM。

在5月份時候阿維塔11獲得了上市后第二次大版本OTA更新，新增了24項更新，其中重點功能就是NCA城區(qū)智駕領航輔助以及APV代客泊車輔助功能。為了實現(xiàn)更佳的自動駕駛功能，阿維塔11共有34個傳感器，其中3個是位于臉部與兩側(cè)的激光雷達，可覆蓋300°視野，另外有6個毫米波雷達，12個超聲波雷達以及13個攝像頭，同時搭載了搭載華為ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng)。

在城市駕駛時，雖然車速不快，但是路況復雜，鬼探頭、前面貨車意外掉落貨物、路邊汽車突然打開車門等意外時有發(fā)生，在傳統(tǒng)紅綠燈后是道路經(jīng)常會收窄或是車道會出現(xiàn)偏移，大大提高了駕駛難度。

在開啟NCA功能后，阿維塔11遇到上述場景時能夠借助激光雷達、強悍的算力，實現(xiàn)了自動避讓，或是對準車道行駛，另外在無保護轉(zhuǎn)彎時能夠自動避讓行人，盡可能避免意外產(chǎn)生，還具備紅綠燈識別、在上下匝道時提前減速等功能。下圖就是使用NCA后，阿維塔11自動駕駛，它能夠借助導航獲取的信息，并結(jié)合傳感器捕捉到路面實況，自動換到最右側(cè)車道上，準備下匝道，NCA能有效減少長時間在高速路上駕駛造成的疲勞。目前阿維塔11已經(jīng)在上海、深圳、廣州、杭州和重慶開通NCA，計劃到第三季度開放15個城市，到第四季度進一步增加到45個城市。

APV代客泊車輔助功能是此次活動另一項體驗重點，首先要說明的阿維塔11 APV功能使用前提——必須是車輛去過的停車場，這樣車輛才能掃描停車場信息，獲知它有多少層，停車位是如何分布的，同時把停車場信息儲存到車輛上。有了這些信息后，阿維塔11能夠在停車場范圍自動駕駛指定停車位，進行倒車入庫，在停車場行使遇到行車也會停車避讓，若是遇到迎頭車時，也會通過博弈算法，試圖通行。

也許不少人在第一次到達停車場時，需要繞幾圈才能找到合適的停車位，有不少車輛代客泊車功能會因此被繞“迷糊”，下次停車時會重復繞圈，浪費大量時間。而阿維塔11會智能算路走捷徑，用最短的距離行使到停車位，若是停車位被占了還能自動漫游選車位，下面是阿維塔11在選定車位被占后，自動尋找車位并完成停車入庫的片段。

自動駕駛是一項方興未艾的技術，需要工程師一步步去完善，在OTA更新，阿維塔11獲得體驗相當不錯NCA城區(qū)智駕領航輔助以及APV代客泊車輔助功能，希望日后能夠再進一步，讓自動泊車功能能夠適配更多場景。